Die Burg Saldenburg wurde 1368 vom Ritter Tuschl von Söldenau in Erfüllung einer Lehensverpflichtung gegenüber den Grafen von Hals bei Passau erbaut. Möglicherweise sollte dadurch der Schutz der "Gulden Straß", einem Salzhandelsweg von Vilshofen ins Böhmische gesichert werden. Im Mittelalter gab es in unserem Gebiet rund 30 Burgen, wobei viele untereinander Sichtkontakt hatten. Der Wohnturm, der nach der Zerstörung der Burg im Jahr 1742 stehen geblieben war, wird seitdem "Waldlaterne" genannt.
Schloss Saldenburg nach einem Kupferstich von Michael Wening um 1717. Der Stich wurde 1723 veröffentlicht. Heute steht nur noch der große Wohnturm, in dem seit 1929 eine Jugendherberge untergebracht ist.